Vương tử Henry sinh ngày 31 tháng 3 năm 1900, tại York Cottage, Sandringham dưới thời trị vì của bà cố là Nữ vương Victoria. Cha của ông là Công tước xứ York (sau này là Vua George V), mẹ ông là Công chúa xứ Teck (sau này là Vuơng hậu Mary) là con gái duy nhất của Nữ Công tước xứ Teck.[2]

Là con trai của Công tước xứ York, khi chào đời ông đứng thứ sáu trong hàng kế vị ngai vàng Anh. Nhưng vào năm 1892 sau cái chết của Vương tử Albert Victor, người được cho là kế vị ngai vàng từ khi sinh ra qua đời vì viêm phổi, danh sách kế vị bị thay đổi từ sau sự qua đời của Albert Victor, ông đứng thứ năm trong hàng kế vị, sau cha và hai anh trai.

Thưở bé, Vương tử Henry yếu ớt hơn so với Edward và Albert, ông bị rối loạn ngôn ngữ không thể phát âm một số âm nhất định.[3] Đến năm 1909, tình trạng sức khỏe của ông trở thành nỗi lo lắng của cha và mẹ ông, ông thấp bé hơn các bạn bè và nhạy cảm với thời tiết.

Vào ngày 6 tháng 5 năm 1910, cha ông lên ngôi với tên gọi George V, và Henry đứng thứ ba trong hàng kế vị Anh. Vua George V trước đây chưa bao giờ đồng ý về việc cho các con ông đến trường thay vào đó họ sẽ được giáo dục tại nhà. Vương tử Henry đã có một trải nghiệm thú vị sau 3 ngày tại trường St Peter's Court. Để giúp Henry có dũng khí hơn Hansell đã đem chuyện này thuyết phục cha ông gửi ông đến trường, khi biết được sự thích thú của con trai, George V đồng ý với cậu con trai đặc biệt của mình và khi được cha gợi ý về việc học nội trú, Henry đã đồng ý.

Vào tháng 9 năm 1913, Henry nhập học tại trường Cao đẳng Eton, tại đây mặc dù Henry không phải là một học sinh chuyên cần nhưng nhờ vào thể thao đã giúp Henry tiến bộ rõ rệt tính cách và sức khỏe. Năm 1919 cùng với anh trai Albert, Henry theo học Đại học Trinity, Cambridge. Tại Cambridge, George V không cho phép Henry và Albert được phép sống trong ký túc xá của trường với những sinh viên khác vì ông sợ hai con trai tiêm nhiễm về tính cách, cuối cùng việc học của Henry ở Trinity chỉ kéo dài được một năm.[5][6]